液压冲床比例系统控制料流调节阀的原理

(2)电气控制系统，采用了施耐德公目的QUANTUM系列PLC控制系统，卖力采集炉顶料流调节阀的实际开度返回值(由自整角机或光电编码器检测转 换成实际角度) ，接收炉顶控制系统发 出的Y角开度大年夜大小和动作指令

(1)液压冲床液压伺服比例系统控料流阀的原如图伺服比例阀经过历程自 带的集成放大年夜大器，可以继承调节伺服比例闹的开度，这是与普通液控单向阀的最大年夜大分歧由于伺服比例阀的开度继承可调，因此供给液压缸油的流量也是继承可调，这样就实现了对液压缸的速度、推力的继承调节和控制在经由分析处置处分后，把开度指令转换成4~ 20mA的电旗子暗记发给伺服比例阀的集成放大年夜大器，用来控制伺服比例阀的开度 为了使系统既能有较大年夜大的推力和快速 性，又能够达到较空想的准确度，在控 制方法上采用了PID开环控制和PID 闭环控制相结合的步伐，其控制流程如图7-52所示

PID调节的全称是比例积分微分控 制调节器PLC控制系统首先检测γ角的给定值和实际返回值，并计算出它们的差值8，当δ值大年夜大于某个角度(比 如2勺，这时给定伺服比例阀较大年夜大的开度值，使液压缸高速大年夜大推力运行；当s 值小于某个角度，即y角接近给定值时，系统自动进入PID调节控制状态， 即随着δ值的减小，控制系统给定伺服 比例阀的开度值也按比例减小，直至为零当料流调节阀到达给定位置后角的给定值与实际返回值之差，

起动液压锁(电磁球阀动作，使得液控图7-52液压伺服比例系统电气控制流程图单向阀动作，割断液压缸进油和出油回路) ，使液压缸定位这样使液压缸推动料流调节阀既能快速到位，又能减小对设 备的机械冲击，并担保较高的精度

液压伺服比例系统本身具有较高的放大年夜大系数，其余还有机械系统固有频率的影响因此，要是PID调节的各项参数(口比例、微分、积分系数、延韶时间、偏移量等)调度不好，系统极易产生振荡，所以各项目D参数的设置需要反复试验，以达到最好的效果

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